El robot, apodado Optimus por los empleados, mediría 173 centímetros de alto y pesaría 57 kilos.
Su cuerpo estará alimentado por 40 actuadores electromecánicos y tendrá una pantalla en su cara.
Tesla promete que el próximo año estará disponible un prototipo funcional.
Elon Musk, director ejecutivo de Tesla, declaró que gran parte de la tecnología utilizada en los vehículos autónomos de la empresa es relevante para el desarrollo de robots humanoides.
Según Musk, Tesla es quizás la empresa de robótica más grande del mundo.
El robot podrá transportar hasta 20 kilos y tendrá una velocidad máxima de 8 kilómetros por hora.
“Es lógico poner ese tipo de diseño en una forma humanoide”, dijo Musk.
Según él, el robot está destinado a “reducir las actividades de riesgo, repetitivas y monótonas” y responder a las instrucciones de voz de sus usuarios.
Tesla ampliará su línea de productos más allá de los coches eléctricos autónomos para incluir robots humanoides que “reducirán las actividades de riesgo, monótonas y repetitivas”, dijo.
Musk dijo que los robots se construirán para ser “lo suficientemente poderosos como para sobrepasar a los humanos”.
“También somos excelentes para tomar decisiones inteligentes”, dijo, “por lo que no necesitamos ser tan brillantes como solíamos ser”.
‘El robot Optimus, que costará aproximadamente $ 1.5 millones (£ 1.1 millones), está programado para estar a la venta en la segunda mitad del próximo año y tendrá un alcance de 20,000 kilómetros (12,000 millas)
Musk afirmó que la firma está “bastante seguro” de que será un éxito.